Modular Tracked Unmanned Platform

模块化履带无人平台

型号HCSD-MTP-1200样机

面向巡检、运输、救援和科研验证等任务的模块化履带平台,采用动力履带与可配置上装设计,支持遥控、跟随及外部任务设备集成。

Intelligent Chassis模块化履带无人平台实车HCSD-MTP-1200方案示意图;最终结构与接口以项目技术协议为准
1000 kg最大载重
40 km/h最大车速
≥35°最大爬坡度
≥200 km混动续驶里程

APPLICATION VALUE

它在系统里解决什么问题

把驱动、能源、制动与控制能力沉淀为左右动力履带模块,使中部空间可以围绕任务设备重新配置。客户无需从零开发整套底盘,可在现有平台基础上完成上装、通信和控制接口适配。

PROJECT ADAPTATION

可按项目适配

  • 平台尺寸、载重与机动指标匹配
  • 任务上装、供电与通信接口设计
  • 遥控、跟随与自主控制模式适配
  • 典型地形、连续运行与故障工况验证
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TECHNICAL DATA

当前公开参数

以下参数来自现有产品资料。具体接口、外形和性能边界以最终技术协议为准。

产品编号
CHASSIS-001
产品型号
HCSD-MTP-1200
成熟度
样机
整备质量
1200 kg
最大载重
1000 kg
外形尺寸
2500 × 2100 × 1200 mm
最大车速
40 km/h
最大爬坡度
≥35°
最大侧倾坡度
≥25°
混动续驶里程
≥200 km
纯电静音里程
≥20 km
操纵方式
遥控 / 手势 / 语音 / 智能伴随

SYSTEM ARCHITECTURE

系统由什么组成

各模块按项目任务、空间、电气接口和验证条件进行组合,不以固定总成限制平台设计。

01

动力履带模块

驱动与行走机构集成于左右履带模块,为中部任务空间留出更灵活的布置边界。

02

混合动力系统

发动机-发电单元与动力电池协同供能,兼顾持续任务与纯电低噪运行。

03

多模式操纵

支持远程遥控、无线或拉线跟随,并预留手势、语音和智能控制接口。

04

可配置上装

中部平台可按巡检、运输、救援或科研任务集成传感器与任务设备。

APPLICATIONS

典型应用

产品可以直接进入相似项目,也可以与同一产品族及其他系统部件组合使用。

01

复杂地形巡检

02

物资运输与救援

03

科研与算法验证

HARDWARE BOUNDARY

以硬件产品为交付边界,工程适配服务于硬件落地。

可根据项目要求完成器件适配、控制软件、通信协议、参数标定、台架测试和平台联调;最终交付以合同约定的硬件型号、数量、接口和验收条件为准。结构设计、原理图、源文件和 BOM 等研发资产不作为默认交付项。

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